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[发明专利]全自动双臂码卸垛机-CN201510074754.6有效
发明人：王祖昆;杨国刚 -专利权人：青岛德隆科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本发明的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。
卸垛机双臂升降动力装置旋转动力装置移动平衡装置支撑臂装置包装物件包装形式电气控制工作效率卸垛设备固定臂双臂式周转箱纸箱重心维护生产

[实用新型]全自动双臂码卸垛机-CN201520102351.3有效
发明人：王祖昆;杨国刚 -专利权人：青岛德隆科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全自动双臂码卸垛机，属于包装物件码卸垛设备领域，其结构包括支撑臂装置、双臂式固定臂装置、重心偏移动平衡装置、升降动力装置、基座旋转动力装置以及电气控制部分。本实用新型的全自动双臂码卸垛机生产速度在40000～72000瓶/小时，工作效率较现有技术大大提高，维护简单，操作方便，维护成本低，广泛适应于纸箱、塑包、周转箱等包装形式的全自动双臂码卸垛机。
全自动双臂码卸垛机

[发明专利]一种全自动型钢码垛机的正码机构-CN201610049331.3有效
发明人：王飞;余斌;杨云卿;王文波;卢伟 -专利权人：马鞍山市双益机械制造有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动型钢码垛机的正码机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；所述的码垛机构包括所述的正码机构(4)；所述的正码机构(4)将编组好的型钢运送到正码待料位置。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。
正码码垛机垛包编组码垛机构输送机构移送辊成品输送系统工厂生产过程自动打捆机工艺技术码垛工位企业生产无缝对接运行成本配套的无人化水品移出轧线小车运送

[实用新型]一种全自动型钢码垛机的正码机构-CN201620066745.2有效
发明人：王飞;余斌;杨云卿;王文波;卢伟 -专利权人：马鞍山市双益机械制造有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动型钢码垛机的正码机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；所述的码垛机构包括所述的正码机构(4)；所述的正码机构(4)将编组好的型钢运送到正码待料位置。采用上述技术方案，实现全自动型钢码垛机与轧线无缝对接，与之配套的自动打捆机和成品输送系统，实现工厂生产过程的全自动和无人化，提升企业生产工艺技术水品，降低运行成本，更好控制产品质量，经济效益显著。
一种全自动型钢码垛机构

[发明专利]一次性卫生用品生产线上的垛码机换向装包机构-CN201010573870.X有效
发明人：程定国;刘光富;陈宜敏;金昌飞;雷霄;吕庆 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B65B35/58 文献下载
摘要：本发明公开了一次性卫生用品生产线上的垛码机换向装包机构，该换向装包机构固定安装在现有垛码机的末端，是由排片装包部分、旋转换向部分、通道挡板部分三个部分组成。一次性卫生用品经垛码机排片、计数、压缩提升到预定位置后，经换向装包机构的排片装包部分、旋转换向部分、通道挡板部分后，能自动完成换向装包，采用本发明的技术方案，解决了一次性卫生用品换向装包上的技术问题，实现了换向装包的自动化
一次性卫生用品生产线上垛码机换向机构

[实用新型]一次性卫生用品生产线上的垛码机换向装包机构-CN201020642572.7无效
发明人：程定国;刘光富;陈宜敏;金昌飞;雷霄;吕庆 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2010-12-02 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一次性卫生用品生产线上的垛码机换向装包机构，该换向装包机构固定安装在现有垛码机的末端，是由排片装包部分、旋转换向部分、通道挡板部分三个部分组成。一次性卫生用品经垛码机排片、计数、压缩提升到预定位置后，经换向装包机构的排片装包部分、旋转换向部分、通道挡板部分后，能自动完成换向装包，采用本实用新型的技术方案，解决了一次性卫生用品换向装包上的技术问题，实现了换向装包的自动化，降低了生产成本，极大地提高了生产效率，保证了产品的包装外观方正、平整、美观的外在要求。
一次性卫生用品生产线上垛码机换向机构

[实用新型]包装箱自动垛码机-CN99236305.5无效
发明人：吴子文 -专利权人：怡锋工业设备(深圳)有限公司
申请日： 1999-06-12 - 公布日： 2000-10-18 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：一种包装箱自动垛码机,其特征在于在集码平台100下方、垛码机的前面另设有栈板自动供板机410,该栈板自动供板机410可按照机要求的速度快速准确地送入垛码机15包装箱的集中码放的集码动作与纵向移载动作分别在不同的装置上进行,缩短了每个动作的工作周期;由于纵向移载平台201采用了变频调速电机及链条传动的三段式伸缩机构,运行速度快且稳定无冲击,同时由于省去了小车导轨机而简化了结构,降低了成本;在大规模生产的快速生产线中很容易实现包装箱的自动快速垛码
包装箱自动垛码机

[发明专利]一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置-CN202110739333.6在审
发明人：黄步高;朱强 -专利权人：南通市白龙有机肥科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种肥料包装用自动高位搬运垛码装置，包括机架，机架一侧设有提升机、位于提升机尾端的转运平台，转运平台与机架之间设有定位轴、用于驱动转运平台绕定位轴往复偏转的第一驱动机构，机械抓手包括支撑架、与支撑架相对升降的抓手架、位于抓手架底部两侧的对向往复移动的夹臂，支撑架与机架之间设有用于驱动机械抓手在水平面左右、前后方向往复移动的第二驱动机构和第三驱动机构，机架内设有升降移动的垛码平台，通过提升机提升、高位转运平台转转运、机械抓手搬运、垛码平台码垛，实现连续逐层交错的肥料包自动搬运垛码，保证了垛码的精准性、可靠性、避免倾覆风险，有利于增加垛码高度和尺寸、提高肥料包装后的垛码加工自动化效率。
一种肥料包装自动高位搬运装置

[实用新型]装箱机垛码部件-CN201920650242.3有效
发明人：杨松;池仁荣;李雄柏;梁丽颖 -专利权人：浙江江南制药机械有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了装箱机垛码部件，其特征在于：包括垛码工作台，垛码工作台的上方设有垛码仓，垛码仓的底部开口设有垛码挡块，垛码挡块可活动设置，垛码仓的底部开口下方设有顶料气缸，顶料气缸设有左右两只；所述垛码工作台及垛码仓均为左右对半设置，左半垛码工作台及左半垛码仓通过左支板连接在左滑块上，右半垛码工作台及右半垛码仓通过右支板连接在右滑块上，左、右滑块滑动设于装箱机底座上。本实用新型结构简单，垛码速度快，可实现装箱产品的上下方向的垛码动作，大大提高装箱速度。
垛码工作台本实用新型底部开口顶料气缸右滑块装箱机挡块上下方向装箱产品可活动右支板左滑块左支板滑动装箱底座

[发明专利]用于手装烟二维码关联的辅助读码方法-CN202010950080.2有效
发明人：李达;沈涛;李凡;许仁杰;储瑜霞;叶茵 -专利权人：红云红河烟草（集团）有限责任公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手装烟二维码关联的辅助读码方法，其包括：将待读取二维码的烟包整理成烟垛，以使烟包的二维码沿相同方向排列；将烟垛沿直角支板的一边推入直角支板的直角处；推入烟垛后使烟垛的两个面同时与直角支板的水平部和垂直部保持接触，以使第一触压开关和第二触压开关在烟垛的压力下接通，并向读码器发送电信号；在接收到电信号后，读码器对烟包进行拍照解码。本发明提供的用于手装烟二维码关联的辅助读码方法，利用两个触压开关触发读码器对烟包进行拍照并解码，能够在车间生产环境下批量读取烟包二维码，有效减少手装烟关联生产中扫码次数，同时还能有效降低误操作的可能性，提高手工扫码关联的效率和提升关联的质量。
用于手装烟二维码关联辅助方法

[发明专利]码垛系统及码垛方法-CN201910829509.X在审
发明人：邹德志;王志斌;李锦平;张元朝;李勇;陈晓彬;曾强 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛系统及码垛方法,码垛系统，包括第一包装输送线、第二包装输送线、空栈板输送线、成品输送线、第一码垛平台、第二码垛平台和一台机器人码垛机，第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间，空栈板输送线设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接
缓存区码垛平台栈板成品输送线码垛系统输送线空栈机器人码垛机包装输送线传动连接生产效率架设申请

[实用新型]码垛系统-CN201921468084.6有效
发明人：朱政韫;王志斌;李锦平;张元朝;邹德志;李勇;谢先铭 -专利权人：广州南沙珠江啤酒有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛系统，包括第一包装输送线、第二包装输送线、空栈板输送线、成品输送线、第一码垛平台、第二码垛平台和一台机器人码垛机，第一码垛平台、第二码垛平台设于空栈板输送线和成品输送线之间，空栈板输送线设置有第一栈板缓存区和第二栈板缓存区，成品输送线上设置有第一成品缓存区和第二成品缓存区，第一栈板缓存区与第一码垛平台、第一成品缓存区传动连接，第二栈板缓存区与第二码垛平台、第一成品缓存区传动连接，机器人码垛机架设于第一栈板缓存区和/或第二栈板缓存区的上空
码垛系统

[发明专利]大米生产智能化装袋打包系统-CN202011217684.2在审
发明人：王学平 -专利权人：宁夏昊帅粮油有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明包括第一打包系统和第二打包系统，第一打包系统主要由双向自动升降倒包输送机、称重输送机、第一控制台、自动折箱机、第一码垛机器人、自动装箱机和自动打包机构成；第二打包系统主要由第二码垛机器人、双驱动待码垛机本发明通过双向自动升降倒包输送机、称重输送机、自动折箱机、自动打包机、自动装箱机和第一码垛机器人的设置及构件间的相互配合，使本装在使用的过程中，除了可以实现大米的自动装袋、封口和码垛之外还可以实现袋装大米的自动装箱和码垛
大米生产智能化装袋打包系统

[发明专利]一种自动化垛码机-CN201611079580.3在审
发明人：王秀敏 -专利权人：天津梧桐雅轩科技发展有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G57/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化垛码机，其结构包括管材刚性设备主体、起重樑、起重樑限位块、自动行走升降机、砖夹液压泵站、移垛机主动链轮、链传动涡轮涡杆自动移垛减速机、自动行走涡轮蜗杆减速机、移垛机主架、待码砖垛、行走驱动轮、行走从动轮、移垛机从动链轮、起重工件、分隔托板，所述管材刚性设备主体与起重樑固定连接，所述起重樑限位块设于起重樑两侧，所述自动行走升降机设于起重樑上，所述砖夹液压泵站设于管材刚性设备主体上方，所述移垛机主动链轮与链传动涡轮涡杆自动移垛减速机活动连接，本发明将一种自动化垛码机，通过设有该垛码机没有移垛装置和行走驱动轮，可以自动移垛也和自行驱动，方便流水垛码。
移垛垛码机设备主体自动行走管材升降机行走驱动轮涡轮涡杆液压泵站主动链轮自动化减速机链传动限位块砖夹涡轮蜗杆减速机从动链轮活动连接自行驱动从动轮垛码分隔机主托板砖垛流水

[发明专利]一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置-CN200710133169.4有效
发明人：雷霄;李学杰 -专利权人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司
申请日： 2007-09-20 - 公布日： 2008-02-20 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及一次性卫生用品生产线上的垛码机推手装置。所要解决的问题是：随着越来越多的一次性卫生用品生产线高速机的出现，解决高速机出产品的自动装袋问题。特点是：采用同步带旋转代替原装置上的一根丝杆旋转，增强了推手移动的稳定性和可靠性，同时摇臂旋转组件现设计为安装于垛码机面板上，使移动零件重量大幅减轻，在电机功率不变的情况下，推手的移动速度和移动频率大幅提高，能适应机器高速运转，使垛码机的工作能力由原来的每分钟30包提高到每分钟50包。
一次性卫生用品生产线上垛码机推手装置

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